Namnet skrivs även Halvarsborg. Borgen ligger på Sickelsjö ägor i ett skogsområde vid norra änden av sjön Tjurlången. Borgberget är stort och tämligen symmetriskt med en platå på toppen. Det är 3 km över skogen åt norr till Arbogaån och cirka 5 km norr om Hjälmaren. Det fanns under järnåldern fler sjöar i området öster om Tjurlången och mot Hjälmaren. Tre kilometer genom skogen norrut vid Arbogaån ligger Jäder och Godby.
Borgstorlek: 185×155 meter. Borgen är rundbyggd utom i norr vid stup där vall saknas, det är en cirka 500 meter lång vall. Som högst är muren/vallen 3 meter hög utifrån sett och som bredast 3 meter. Det finns ingångar i väster och sydost. Borginre är som sagt tämligen flackt men det finns en höjd med berg i dagen på östsidan varifrån man har utsikt över Tjurlången.
I Olausson 2014:195-196 förmedlas en muntlig uppgift från Anders Carlsson att en terrassering skulle finnas inom murarna. Vid fältbesök av Bornfalk Back (2020-04-01) bedömdes denna som en cirka 30×15 meter stor husplatå i norra delen av lokalen (2023:332). Det finns många potentiellt bra ställen för bebyggelse på borgen.
Namnet Halvardsborg verkar vara av sent datum. Schnell citerar J.B. Lohmans Arbogabeskrivning från år 1737, då kallades borgen bara ”Skansberget” men låg vid det så kallade Halvardstorpet vars namn senare påförts borgen, möjligen av Dybeck i mitten av 1800-talet (19343:10) .
Besök: Borgen ligger vid väg 572 (Gamla Örebrovägen) cirka 4 km väster om Arboga och är skyltad. Bra parkering och rastplatsbord finns intill borgen. Här passerar den 10 km långa Tjurlångsleden (runt sjön). Besökt i september 2024.
Fornborgar i Mälardalen 