Under järnåldern var Borgsö en ö, nu är det en udde i sjön Vällingen. På ön finns tre berg, på det mellersta till ytan största och även högsta berget är en registrerad fornborg Överjärna 23:1 som torde vara en äldre anläggning. På öns östra del ligger ett till ytan mindre men högt berg med stup eller mycket branta partier kring hela berget utom mot sydväst där det är åtkomligt och där det löper en vall som fortsätter lite mot de brantare sidorna i öster och väster och är totalt 165 meter lång. På nordvästsidan ses rasad sten utmed berget. Vallen är som mest 1,5 meter hög, i partier vid ingången ses kallmur kvar. Borgen är stor till ytan 240×100–140 meter. Borginre har några flyttblock strax innanför ingången, på syd västra sidan en del hällar och plan mark, i övrigt mycket lätt kuperad skogsmark och några våtmarker. Utsikt mot vattnet i söder och nordöst.
Gravfält och stensättningar finns på norra sidan Vällingen vid Torsättra och Vacksta.
Besök: Borg är skyltat från Tvetavägen (väg 515). Det gick vid besök april 2024 att åka bil till en vändplan precis sydväst om borgen. Jag hittade inte stig från vändplanen men gick upp cirka 70 meter på den väg som går mellan borgbergen, efter att ha genat söderut i den täta skogen fann jag stigen (som jag kanske missade vid vändplanen). Uppgång endast i sydväst. Busshållplats med namn Hummelmora på väg 515 Tvetavägen (vid Römora). Därifrån skyltat Hummelmora 3 km och Borg. Cirka 4 km gångavstånd från busshållplats till fornborgen. Mycket vackra omgivningar. Besökt i april 2024.
Fornborgar i Mälardalen 