Grysta skans är den mest västerut belägna fornborgar av tre vid sjön Valdemaren. Den är byggd på ett distinkt litet berg vid Valdemarens norra strand och utmärker sig med enorma murar, både i bredd och höjd. Borgstorlek 80×60–70 meter. Norra delen av borgområdet är som ett separat nedsänkt rum grovt 25×25 meter stort med 3–4 meter höga vallar på tre sidor som i öster övergår i berg. Södra delen av borgen består av en höjd, hällar och ett mindre invallat område. Spår av kallmurning men i stort rasade vallar. Igång i ostnordost. Uppgången där trappa byggts är i sydost mellan stora block. Enligt Fornsök totalt cirka 150 meter lång vall. Utsikten vänder sig mot söder och sjön.
Det finns ett gravfält söder om borgen och ytterligare ett cirka 600 meter nordost.
Besök: Borgen ligger nära väg 682 väster om Flen. Det finns parkeringsmöjlighet vid borgen som är skyltad genom hage. Inga djur i hagen vid besök april 2024. Trappa installerad vid uppgång söderifrån. Nära Valdemarsöns bro, ute på ön finns en sannolikt äldre anläggning RAÄ Sköldinge 57:1, Ramunderborg. Mycket vackra omgivningar och mycket besöksvärd. Besökt i början av maj 2024.
Fornborgar i Mälardalen 