Stensjöborg ligger på ett berg i norra änden av Stensjön i Tyrestareservatet. Det är stup mot sjön och i det närmaste kring hela berget utom mot nodnordväst där det är ett mindre brant parti. Där finns ingången och på ömse sidor om den murpartier på 65-70 meter. Välbevarade murar, nära lodräta från bägge sidor med höjd på cirka 1,5 meter, som bredast 5 meter. Borgområdet är stort 220×150 och delas av en ravin i nordsyd riktning med lodrätt stup på östra delen. Ravinen sluttar mot sjön och den västra delen av borgen är det mindre brant mot vattnet. Borgens inre är kuperat med punkthöjder och hällar omväxlande med några flackare partier. Utsikten riktar sig söderut mot Stensjön – åt Åva hållet. Det är oländig skog runt om med fornlämningar i form av kvartsplatser. Troligaste bebyggelsetillhörighet är Åva, det är cirka 3,4 km fågelvägen till Åva där det finns gravfält med runda stensättningar, en skeppsformad stensättning och några högar. Det borde under järnålder varit möjligt att ta sig vattenväg mellan borgen och Åva via Stensjön, Lanan och ett (nu) mindre vattendrag.
Besök: Det finns en busshållplats vid Tyresta by och parkering där. Flera vandringsleder har startpunkt i byn. En led passerar vid fornborgen, fågelvägen från Tyresta by är avståndet cirka 6 km och delvis är det rätt steniga stigar. Om man vill ha en lättare väg finns parkering vid ”Entré Brakmaren” på östsidan om reservatet varifrån det är cirka 3 km att gå där merparten av sträckan är grusad väg. Det finns också en parkering i Åva ”Entré Stensjödal” där man kan följa Dammen, Lanan och Stensjöns östra sida till borgen på en liten stig. Besökt i november 2023.
Fornborgar i Mälardalen 