Borgen är byggd på en bergrygg som har branter mot Järnafjärden i söder, det är nära ingången till Hallstafjärden och sjövägen upp mot Mälaren (via nuvarande Södertälje). Några hundra meter västerut på samma bergsrygg finns en äldre och större vallanläggning.
Borgberget är brant i alla riktningar utom mot norr, där ligger en 70 meter lång mur, som mest 2 meter hög och som bredast 7–9 meter. Ingång i norra muren. Mursträckor ses även längs delar av södra sidan och det finns en ingång även från söder. Det är en stor tämligen plan yta i västra delen av borgen medan det är några höjder och hällar i öster. Utsikt mot vattnet i söder och sydöst. Längre västerut i samma bergsparti finns en stor hägnadsanläggning (RAÄ Ytterjärna 67:1).
Det finns många stensättningar och några gravfält kring gården Brandalsund. Här finns också en runsten som ska vara flyttad från Berga/Valsta (det finns en gård Berga cirka 2 km västerut).
Besök: Brandalsundsborgen ligger i ett naturreservat och det är skyltat ”Naturreservat 3” från Nyköpingsvägen (väg 525) cirka 4 km söder om Pershagen. Det finns en stor parkering. Det går en skyltad led från parkeringen till fornborgen. Kommer du med buss från Södertälje eller Järna är närmaste hållplats Vallstugan. Härifrån får du gå cirka 3 kilometer längs grusvägen och följa skyltningen mot naturreservatet. Besökt i april 2024. Det finns en badplats nära parkeringen.
Fornborgar i Mälardalen 